| Входное напряжение | 
  | • Номинальное значение (DC) | 24 В | 
  | • для сигнала "0" | от -30 до +5 В | 
  | • для сигнала "1" | +11 до +30 В | 
  | Входной ток | 
  | • для сигнала «1», тип. | 2,5 мА | 
  | Задержка на входе (для номинального значения входного напряжения) |   | 
  | для стандартных входных данных |   | 
  | —параметризуемый | Да; 0,05 / 0,1 / 0,4 / 1,6 / 3,2 / 12,8 / 20 мс | 
  | —при «0» до «1», мин. | 0,05 мс | 
  | —при «0» до «1», макс. | 20 мс | 
  | —при «1» до «0», мин. | 0,05 мс | 
  | —от «1» до «0», макс. | 20 мс | 
  | для входов прерываний |   | 
  | —параметризуемый | Да | 
  | для технологических функций |   | 
  | —параметризуемый | Да | 
  | Длина кабеля | 
  | • экранированный, макс. | 1 000 м | 
  | • неэкранированный, макс. | 600 м | 
  | Кодер | 
  | Подключаемые энкодеры |   | 
  | • 2-проводной датчик | Да | 
  | —допустимый ток покоя (2-проводной датчик), | 1,5 мА | 
  | макс. |   | 
  | Изохронный режим | 
  | Время фильтрации и обработки (TCI), мин. | 80 卩с; Время фильтрации 50 секунд. | 
  | Время цикла шины (TDP), мин. | 250 секунд | 
  | Прерывания/диагностика/информация о состоянии | 
  | Функция диагностики | Да | 
  | Сигнализации | 
  | • Диагностическая сигнализация | Да | 
  | • Аппаратное прерывание | Да | 
  | Диагнозы | 
  | • Контроль напряжения питания | Да | 
  | • Обрыв провода | Да; до I < 350 мА | 
  | • Короткое замыкание | No | 
  | Светодиод индикации диагностики | 
  | • Светодиод RUN | Да; зеленый светодиод | 
  | • Светодиод ошибки | Да; красный светодиод | 
  | • Контроль напряжения питания (PWR-LED) | Да; зеленый светодиод | 
  | • Отображение статуса канала | Да; зеленый светодиод | 
  | • для диагностики каналов | Да; красный светодиод | 
  | • для диагностики модулей | Да; красный светодиод | 
  | Потенциальное разделение | 
  | Потенциальные каналы разделения |   | 
  | • между каналами | Да | 
  | • между каналами, в группах | 16 | 
  | • между каналами и шиной объединительной платы | Да | 
  | • между каналами и источником питания | No | 
  | электроника |   | 
  | Изоляция | 
  | Изоляция проверена с помощью | 707 В постоянного тока (типовое испытание) | 
  | Стандарты, разрешения, сертификаты | 
  | Подходит для функций безопасности | No |